La palabra kenpo resulta de la unión de dos vocablos japoneses:

           Ken = puño  

Po = ley

            Kenpo y Kempo: La correcta transcripción del japonés a la escritura occidental impone el uso de la "n". Aunque las dos formas están aceptadas al uso. Tanto la pronunciación Kenpo, derivada de la pronunciación japonesa como Kempo, derivada de las normas de escritura de la lengua castellana.

             La palabra  Karate también está formada por dos lexemas del japonés:

        Kara: Vacío, abierto. 

        Te: mano.

       Interpretándose así como sistema de autodefensa basado en las técnicas sin armas, a mano vacía, también existe la teoría de que el nombre (manos abiertas) se debe a que las manos abiertas en karates son unas de sus armas más potentes, algunos maestros comparan esas armas con las espadas, especialmente los golpes con los cantos de las manos (cortes con la espada) y los golpes directos con los dedos extendidos o flexionados de tal forma que el golpe se realice con la articulación que una la primera y la segunda falange de los dedos, delante de los nudillos (pinchazos con la espada)